在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
一位大哥,他最近接受了膝蓋手術,骨科醫師建議他進行熱敷治療,於是,這位大哥非常用心地按照建議,每天都進行熱敷,每次都持續30分鐘以上 ...
1951年 2月21日,《中华人民共和国惩治反革命条例》颁布。 5月23日,《 中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议 》在北京正式签订, 西藏和平解放 。 8月, 辽河大水 ,造成6000多人死亡, 辽宁 、 吉林 两省受灾 [7] 。 9月29日,政务院总理 周恩来 作题为《关于知识分子的改造问题》的报告,11月30日中共中央发出《关于在学校中进行思想改造和组织清理工作的指示》,开启了针对知识分子的 思想改造运动 。 10月26日,中国人民解放军进藏部队进驻 拉萨 。 12月1日, 中共中央 发出《关于实行精兵简政、增产节约、反对贪污、反对浪费和反对官僚主义的决定》," 三反 "运动在全国开展,于1952年10月结束。
別再摘雛窩咯⋯鳥只能用嘴辛苦築巢,我們紀錄自家庭園綠繡眼辛苦築巢的四天,希望看見影片的大大,可以更加珍惜我們身邊一起共伴的好朋友 ...
彌勒佛是中國佛教形像大使,代表著中華民族和智慧、、精神。生活當中,彌勒佛這種精神每個人想要去學習。 大肚彌勒佛稱大肚彌來佛。我國佛教寺院中一尊佛,他尊俸寺廟前面,一進山門地方。於大肚彌勒佛慈顏善目,笑口開,反而形象化代表了佛教宏大量 ...
犯罪学缘起、理论特质和策略导向构成了"犯罪互动中心论"的基本犯罪面相。 (一)"犯罪互动中心论"的犯罪学缘起 何谓"犯罪互动中心论"? 学者指出,对于犯罪形态的理解,犯罪学中历来存在两大理论倾向:"罪行中心论"认为,犯罪行为才是基本的犯罪形态,即犯罪研究、犯罪控制、否定评价所面对或者指向的只是犯罪行为而非犯罪人;"罪人中心论"认为,犯罪人才是基本的犯罪形态,即实施犯罪的人才是犯罪研究活动所关注的、犯罪控制实践所指向的、与否定评价的规范标准相悖的犯罪存在方式。 "罪行中心论"和"罪人中心论"都是将行为或行为人从特定时空条件下的加害—被害关系中剥离出来,孤立地描述犯罪行为或犯罪人,即都忽视了任何犯罪都是一定加害—被害关系中的行为或行为人这一事实。
1月 1月1日 - 新潟県 彌彦神社 の新春餅まきに初詣客が殺到して参拝客124人が圧死する。 ( 彌彦神社事件 )。 1月12日 - 熊本饅頭屋夫妻殺人事件 1月20日 - 将棋 の 王将戦 で 升田幸三 が 大山康晴 名人を相手に香を引いて勝利。
2019年11月12日 — 風吹門之所以會響,主要原因就是家裡的門與門框之間留有空隙,風吹起來的話,氣流通過產生聲音,門內壓強大於門外壓強,所以會響個不停。為此,解決方法 ... ,房間門窗開關異響大關房門有聲音很響太響門口大門車庫門鉸鏈除音.
建案特色 1.蘆洲區稀有豪宅建案,區內唯一全案每戶皆超過百坪規劃,出入相對均質、單純。 2.本案三面臨路,為周邊最高樓層建築,視野棟距佳,中高樓層可觀賞淡水河水岸景觀。 3.嚴選精品建材 能源回收全熱交換器,透過回收能源實現節能通風,阻隔室外灰塵入內,LOSSNAY核心結構可降噪50%。 廚具採用Bosch洗碗機、嵌入式LIEBHERR冰箱、蒸烤爐、烤箱,廚房電器配備齊全、選用高級。...